réalisé par Nael Stankovski

D’après l’exposition sur les robots à a citée des sciences :

Les robots sont devenus une partie intégrante de notre vie quotidienne, de la production industrielle à la livraison de services, en passant par l'exploration spatiale. Ils commencent à devenir notre commun à tous. Allons découvrir quel est le mécanisme, le fonctionnement derrière eux.

LE ROBOT UNIVERSEL !

L’ESPACE DES CONFIGURATIONS

Si nous voulons être plus précis dans le fonctionnement des robots nous pouvons nous demander « comment programmer un bras robotique articulé pour lui faire remplir des boîtes d'œufs? ».Pour cela Il faudrait déterminer et combiner les mouvements de chaque partie du bras en tenant compte des limites des articulations et de l'environnement. Pour ce faire, on transposerait le problème dans un espace abstrait, où chaque configuration du robot est représentée par un point. La solution est une trajectoire entre le point de départ et le point d'arrivée. Cette méthode universelle est exécutable par un ordinateur.